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这个过程由五种状态组成：网络待机、I、II、III和完成。实验结果表明，诚信诚信无论有效载荷大小，软体机器人的运动速度与TENG的滑动速度之间都有很好的线性关系，这对机器人的动力和控制具有重要的指导意义。听带（B）软体机器人的线性机械性能。

受益于结构简单、姐薇效率高的特点，TENG产生的电能可以直接驱动机器人，无需额外的控制面板。（B）软体机器人以50mm/s的速度爬行，直播有效载荷为20g。

带货（G）软体机器人的速度与有效载荷重量的关系。

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